Paletyzacja 4.0: automatyczna paletyzacja formatek z NCAD Nesting
Program czyta wynik nestingu i sam wylicza, na którą paletę odłożyć każdą formatkę. To gotowy proces automatycznej paletyzacji: zamienia dowolnego robota na hali w robota do paletyzacji formatek, bez pisania jego programu od zera.”
Paletyzacja 4.0 to samodzielna aplikacja zintegrowana z NCAD Nesting — działa w pełni offline, jako jeden plik .exe, bez instalatora.
Dlaczego warto?
Cztery korzyści, które klienci wybierający automatyczną paletyzację robotem wskazują najczęściej.
Automatyczny rozdział klientów
Formatki z jednej płyty trafiają na właściwe palety klientów same, bez ręcznego sortowania na hali.
Zero przestojów przy zmianie palety
Pełna paleta zjeżdża, pusta wjeżdża, a program sam wstawia krok wymiany w sekwencji robota do paletyzacji.
Sprawdzone algorytmy
Miejsce na palecie dobiera MaxRects, próg podparcia 40% i domyślny bufor 25 elementów to wartości zweryfikowane pomiarowo.
Gotowe do wdrożenia od zaraz
Jeden plik .exe, bez instalatora, praca w tle w zasobniku systemowym.
Jak działa Paletyzacja 4.0
Program pilnuje folderu, do którego trafia wynik nestingu z NCAD, i dla każdej formatki — w kolejności, w jakiej fizycznie schodzi z maszyny — wylicza dokładną pozycję i kąt na palecie, zapisując gotową sekwencję ruchów w pliku CSV dla robota. Tak w praktyce wygląda paletyzacja robotem — bez ręcznego programowania trajektorii i bez udziału integratora przy każdej zmianie zlecenia.
Cechy modułu Podsumowanie Zleceń
Poznaj pełen zakres funkcji dodatkowego modułu rozbudowującego funkcjonalność.
Zaufali nam liderzy produkcji
Nasze rozwiązania informatyczne skutecznie automatyzują produkcję i zwiększają efektywność wykorzystania maszyn CNC — pomagamy firmom usprawniać codzienne operacje i przyspieszać wdrożenie nowych wyrobów. Automatyczna paletyzacja i robotyzacja rozładunku to jeden z obszarów, w których wdrażamy nasze rozwiązania.
Jak program podejmuje decyzję dla każdej formatki
Zamiast wariantów do wyboru, Paletyzacja 4.0 ma jeden algorytm — powtarzany dla każdej formatki, w kolejności cięcia.
Algorytm Decyzyjny Paletyzacji
Poznaj krok po kroku, jak działa automatyczna paletyzacja robotem w Paletyzacji 4.0.
Typy operacji w pliku CSV dla robota
Zestawienie komend roboczych oraz kluczowych parametrów geometrycznych
| Operacja | Co oznacza |
|---|---|
| PLYTA→PALETA | Formatka trafia bezpośrednio z maszyny na paletę klienta |
| PLYTA→BUFOR | Formatka chwilowo odkładana na stos buforowy, bez obrotu |
| BUFOR→PALETA | Formatka zdejmowana z wierzchu bufora i kładziona na paletę |
| WYMIEN_PALETE | Pełna paleta zjeżdża, pusta wjeżdża — jedyna operacja bez przenoszenia formatki |
| PLYTA→ODLOZ_RECZNIE | Formatka zbyt duża nawet na pustą paletę — wymaga ręcznej interwencji |
Obejrzyj filmy (już wkrótce)
FAQ - Najczęściej zadawane pytania
Paletyzacja co to jest?
To proces automatycznego układania elementów na paletach, zwykle wykonywany przez robota do paletyzacji zamiast ręcznie przez pracownika.
Czym jest Paletyzacja 4.0?
Paletyzacja 4.0 to samodzielny program, który na podstawie wyniku nestingu z NCAD automatycznie wylicza pozycję i kąt odłożenia każdej formatki na palecie klienta i zapisuje gotową sekwencję ruchów dla robota w pliku CSV.
Czy do działania potrzebny jest NCAD Nesting?
Tak — program czyta plik wynikowy nestingu (XML albo CSV) i bez niego nie ma danych do przetworzenia.
Co się dzieje, gdy formatka nie powinna znajdować się na aktualnej warstwie palety?
Program sprawdza, czy któraś z jeszcze nie wyciętych formatek tego samego klienta by się tu zmieściła — jeśli tak, bieżącą formatkę odkłada na bufor; jeśli nie, otwiera nową warstwę.
Co się dzieje z formatką większą niż paleta?
Program i tak ją odkłada, tak aby wystawała równomiernie po obu stronach osi, w której jest za duża, rezerwując przy tym całą głębokość palety w tej warstwie.
Czy program sam sprawdza poprawność wyniku?
Tak — po każdym przetworzeniu kontroluje geometrię płyt i palet, wykonalność sekwencji ruchów oraz podparcie ułożonych formatek.
Czy do paletyzacji robotem potrzebny jest specjalny robot?
Nie — Paletyzacja 4.0 współpracuje z robotem do paletyzacji, który już pracuje na Twojej hali; program dostarcza mu gotową sekwencję ruchów w pliku CSV. Warto jedynie upewnić się czy nie rozbudować jego możliwości o kamerę identyfikującą.
Chcesz zobaczyć, jak Paletyzacja 4.0 odciąży rozładunek Twojej produkcji?
Sprawdź, jak automatyczna paletyzacja robotem może wyglądać w Twojej hali produkcyjnej.
